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垃圾清洁车和清洁直运垃圾车都是用于处理垃圾的专用车辆。它们的工作原理既有相似之处，也有一些不同之处。
1、垃圾清洁车的工作原理：
垃圾清洁车主要依赖于其内置的垃圾箱和清洁工具进行工作，这类车辆通常会配备有自动装卸垃圾的功能，通过机械手臂或者其它自动装置将垃圾从垃圾桶或垃圾站自动装入车内，然后运输到指定的垃圾处理中心，清洁工具可能包括扫帚、抹布等，用于在清洁过程中清理地面和设施表面的灰尘和污渍，部分高级垃圾清洁车还可能配备有压缩功能，以减小垃圾体积，提高运输效率。
2、清洁直运垃圾车的工作原理：
清洁直运垃圾车是一种可以直接从源头收集垃圾并运输到处理中心的车辆，它们通常具有较大的容量，可以直接从居民区、商业区或者街道收集垃圾，然后直接运输到垃圾处理场或焚烧厂等地进行处理，这类车辆通常配备有自动装卸系统，可以方便地将垃圾从垃圾桶或垃圾站装入车内，并可能配备有压缩装置以减小垃圾体积和提高运输效率，部分清洁直运垃圾车还可能配备有特殊设备，用于处理不同类型的垃圾，如可回收物、有害垃圾等。
两者的主要区别在于垃圾清洁车更侧重于在特定区域进行垃圾的收集和清洁，而清洁直运垃圾车则更侧重于从源头直接收集并运输垃圾到处理中心，不过，具体的工作原理可能会因为不同的车型和配置有所差异。